Hola gente como andan?? les cuento... el auto anda de 10 , pero mirando el log encontre estos picos en el dutycicle. tambien note que no son perfectamente iguales los 2 duty eso esta bien ?? aca les dejo una img de los picos y el .log , si alguien me da una mano se los agradeceria..
Es una Mega 2 con extra 2.1.0
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